เซนเซอร์ (Sensors) · ภาษา Mapo เบื้องต้น

อ่านค่าด้วย ตัวแปร.ค่า — ทุกตัวมีชื่อไทย/อังกฤษให้ใช้ และใช้รูปแบบ รับ … จาก ได้เหมือนกัน

เซนเซอร์ (ชนิด)	สร้าง	อ่านค่า	หมายเหตุ
DHT11 `dht11 / dth11 / ดีเอชที11`	`ดี1 = ดีเอชที11(4)`	`ดี1.อุณหภูมิ` (°C) `ดี1.ความชื้น` (%) `ดี1.ดัชนีความร้อน`	temp / humidity / heat
HC-SR04 `hcsr04 / ultrasonic / เซนเซอร์วัดระยะ`	`u = เซนเซอร์วัดระยะ(5, 18)` (trig, echo)	`u.ระยะทาง` (cm, float)	distance / cm / ระยะ
DS18B20 `ds18b20 / หนึ่งไวร์ / วัดอุณหภูมิ`	`s = วัดอุณหภูมิ(26)`	`s.อุณหภูมิ` (°C) `s.ฟาเรนไฮต์`	1-Wire · temp / fahrenheit
MPU6050 `mpu6050 / ไจโร / วัดเอียง`	`imu = ไจโร` `imu = mpu6050(21, 22)` (SDA, SCL)	`imu.เร่งX/เร่งY/เร่งZ` (g) `imu.ไจโรX/ไจโรY/ไจโรZ` (°/s) `imu.มุมเอียง` · `imu.มุมก้ม`	ไม่มีไลบรารีภายนอก
BMP280 `bmp280 / ความดัน / บารอมิเตอร์`	`b = ความดัน` `b = bmp280(21, 22)`	`b.อุณหภูมิ` (°C) `b.ความดัน` (hPa) `b.ความสูง` (ม.)	auto หาแอดเดรส 0x76/0x77
LDR (แสง) `ldr / แอลดีอาร์`	`l = แอลดีอาร์(A0)`	`l.ค่า`	analogRead ดิบ
LM35 `lm35 / แอลเอ็ม35`	`t = แอลเอ็ม35(A0)`	`t.อุณหภูมิ` (°C) `t.ค่า` (ดิบ)	คำนวณ °C ให้แล้ว
โพเทนชิโอมิเตอร์ `potential / pot`	`p = โพเทนชิโอมิเตอร์(A0)`	`p.ค่า`	ใช้ปรับค่าด้วยมือ
ความชื้นดิน `soil / moisture / ดิน`	`s = ดิน(A0)` `s = ดิน(A0, dry, wet)`	`s.ค่า` (ดิบ) `s.เปอร์เซ็นต์` (0–100)	ตั้งค่า dry/wet ได้
Joystick `joystick / จอยสติ๊ก`	`j = จอยสติ๊ก(A0, A1, 2)` (x, y, ปุ่ม)	`j.แกนX` · `j.แกนY` · `j.ปุ่ม`	ปุ่มเป็น INPUT_PULLUP ให้เอง
IR Receiver `irrecv / ไออาร์`	`ir = ไออาร์(27)`	`ir.รหัส` (unsigned long) `ir.บิต`	ยังไม่มีสัญญาณคืน `0xFFFFFFFF`
Buzzer `buzzer / ออด / เสียง`	`b = ออด(5)`	`เปิด b` (tone 1 kHz) `ให้ b 500` (tone 500 Hz) `ปิด b` (noTone)	หรือใช้ `เล่นเสียง(ขา, Hz)`
PID Controller `pid / พีไอดี / ตัวควบคุม`	`คุม = พีไอดี(10.0, 1.0, 2.0)` (Kp, Ki, Kd)	`ให้ คุม.เป้าหมาย 31` · `ให้ คุม.อินพุต t` `ให้ คุม.ขีดจำกัด [0, 255]` · `ให้ คุม.คำนวณ 1` `คุม.เอาท์พุต` · `คุม.ค่าคลาดเคลื่อน`	ใช้ `millis()` ให้เอง
PIR HC-SR501 `pir / ไพแอาร์ / จับความเคลื่อนไหว`	`คน = ไพแอาร์(27)` `คน = ไพแอาร์` แล้ว `คน.ขา = 14`	`คน.การเคลื่อนไหว` (1 = พบ) `คน.ตรวจพบ` · `คน.ค่า`	ไม่ต้องใช้ไลบรารี · one-liner: `ไพแอาร์(27).การเคลื่อนไหว`

   .mapo

   english