คำสั่งสั้น ๆ 5 ตัวใช้ได้กับทุกขา: เปิด ปิด ทำ ให้ รับ…จาก
.mapo
english
| คำสั่ง | อังกฤษ | ความหมาย |
|---|---|---|
เปิด ขา | on | digitalWrite HIGH (จ่ายไฟ) |
ปิด ขา | off | digitalWrite LOW |
ทำ ขา ค่า | make | analogWrite / PWM (หรือ make ขา = 1) |
ให้ ขา ค่า | set | กำหนดค่าขา (ใช้ ขา = 128 ก็ได้) |
รับ ค่า จาก ขา | get … from | อ่านค่าจากขา (ดิจิทัล/อนาล็อกตามที่ประกาศ) |
สูง / ต่ำ | high / low | ชื่อค่า HIGH / LOW |
🔌
เปิด/ปิด/ทำ ใช้กับตัวแปรขาเท่านั้น — ถ้าใช้กับอ็อบเจกต์อุปกรณ์ (เช่น stepper) ระบบจะฟ้องทันที ส่วน servo / buzzer / RGB มีความหมายเฉพาะของตัวเอง